Network Automation: Opportunities for Industrial Internet of Things

Introduction

TC 3.3 – Telematics: Control via Communication Networks – (from CC3 – Computers, Cognition, and Communication) leads attempts to strengthen the synergy of sound control theory and automation/information technology (with engineering and software for implementation). Remote control applications benefit from increasing capabilities among others in telecommunication and machine-to-machine communication. The 5th IFAC Symposium on Telematics Applications1 to be organized on September 25-27, 2019, in Chengdu, China will gather the recent research and application of telematics, enlarged with the concepts of Cyber Physical Systems, Industrial Internet and of Internet of Things. Telecommunications, and networks in wide-sense, are playing a core role in the support of networked control systems and cyber physical systems. Considering the advances in Internet of Things and Industrial Internet, they are even facing new challenges and require the definition of new control strategies. The issue is to develop networks capable of reconfiguring themselves more efficiently, whether in terms of Quality of Service, spatial and temporal constraints or dependability. It corresponds to the advent of the concept of network automation or software-defined networking and could be seen as a new evolution of control of the network.

 

1. Network automation

Network automation might be introduced where network parameters (like routing or scheduling) are dynamically configured and algorithms are orchestrated in order to match the QoC requirements. A special attention has been paid regarding the orthogonal experience needs and objectives between end users and network provides. To ensure that the full architecture (network, computing, storage) will be able to support flexibility and dynamics reconfigurations will require facilities (network automation) and guarantees (performance evaluation) whatever it would be achieved through centralised or distributed algorithms. In fact, it is on the trend of Roberto Saracco’s future vision for 2030 2050 of 6G2:

6G networks will embed planning into the network itself, meaning that the network will become aware of the way it is being used, what is actually required by its users at this specific moment and what it is likely to be required at a later time and it will be able to plan for its evolution by reconfiguring its resources and by “asking” vested parties to provide additional resources coming up with a convincing reason and a convincing business plan.

This renewed interest of network automation is engaging since it comes over the years after that full-integrated protocols like ATM (with a full support of the QoS support and the control, data, management planes) were forsaken for the benefit of the basic (best-effort) IP. During the last decades and complementary to over-provisioning techniques, efforts have been pushed to add tricks over IP to retrieve QoS support. However it has lead to unsound architectures that suffer from a non-native understanding of the network management over the layers. The recent development have reemphasised the needs for (centralised) automatic control. It is based on the framework of Software-Defined Networking (SDN) that is defined, by Open Network Foundation (ONF), as a new network architecture where the network control, directly programmable, is separated from the data plane. It is based on software for implementations and algorithms such that it may lead to full-autonomic network management (reaching the concept of Intelligent-Defined Networking).

 

Evolution of network management

 

The purpose of SDN is hence to abstract the network in order to simplify its use and its configuration. Preliminary research has thus focused on SDN as an enabler for industrial control and production engineering [1] and spatial launchers as well [4]. We are not looking for a single protocol stack, but instead, for (centralised or distributed) algorithms that will both evaluate the overall performance of the networked systems and support automatic reconfigurations of the architecture regarding the users/providers’ needs. The change is even deeper since it will require more engineering for graduates students and it will led to software robots for configuring network devices (whereas it might be still achieved by technicians, device per device). And it is above all the role of the IFAC community to take the lead in these necessary efforts. We are here convinced that control and network specialists should work together early in the design at it occurs in the past with the networked control systems research field.

 

2. Industrial Internet of Things

One of the current move in network architecture is related to the support of Internet of Things (IoT). It is an important topic since networks are here one of the foundation to develop smart things (Global e-Sustainability Initiative (GeSI) SMARTer 2030 report3) and Future Internet, Industry 4.0 or Industrial Internet (of Things). Generally speaking, it is related to the digital transformation of industrial process. It encompasses national (as well as European and international) Future Industry efforts4 and in AI5 as novel business plans for Internet actors like Cisco6.

It is interesting to note here that it has reached sectors traditionally poor in automation technology like mining. It was one of outcome of the doctoral course for future automation systems in context of process systems and minerals engineering (MIDICON 20187) organized by Aalto University in 2018. 5G and data analytics techniques start to be used here in mine to support remote control and vehicle traffic control.

Industrial automation will use more and more the IIoT networks (we are gathering here the notion of Industrial Internet, Machine-to-Machine, Internet of Everything, embedded Internet, Web of Things, Smart Things). The idea is not here to work on the usage of IIoT (and even to rethink factories, grid, logistics), but to work on the core of IIoT itself, since it faces challenges that let future usages probably unsure. It is interesting to note that the notion of IoT is even not well defined. We can mention from IEEE “A network of items—each embedded with sensors—which are connected to the Internet”, from ETSI “Machine-to-Machine (M2M) communications is the communication between two or more entities that do not necessarily need any direct human intervention. M2M services intend to automate decision and communication processes” and from ITU “Available anywhere, anytime, by anything and anyone”.

Industrial networks have been through different battles (or even fieldbus war – IEC 61158/61784, 62439 and ARINC 664 – [3] and more recently, industrial Ethernet war [2]). In wired local area networks, the trend is the study of the so-called Time-Sensitive Networking (TSN)8 that gathers several standards (IEEE 802.1AB, AS, ASbt, AQ, CB, Qca, Qaz, Qat, Qav, Qbv, Qch, Qci, Qbu, Qcc, Qbp, Qbz, . . . ). The main interests of these standards are to provide actuation capabilities largely extending the control plane and hence supporting a more precise network automation. It is interesting to note that actually, a quite similar kind of battle seems to occur for wireless local area sensor networks between the de facto standard, the IEEE 802.15.4 (and its extensions IEEE 802.15-e, 6TiSCH and specifics ones like IEC 62591 (WirelessHART), IEC 62734 (ISA100.11a), and IEC 62601 (WIA-PA) or even the Wifi 802.11ah/ax amendments. Investigations about the real-time performance are still required and the challenge of exploiting network-related effects on the automation control is still going on. For wide area wired network, one may cite the ongoing standardisation activities of IETF DetNet9: deterministic networking over Internet. For wireless communications, remote control is currently considering LPWAN technologies like LoRa and Sigfox as cellular technology LTE and the ongoing 5G.

Therefore, rather than focusing on a particular communication technology (wired as wireless, Ethernet TSN, 5G, etc.), it is a question of looking for algorithms enabling to tackle the interoperability between those ecosystem vendor solutions and to monitor and optimise theirs performances. A final objective could be to achieve Internet at the speed of light (as defined by ACM in 2013) or Tactile Internet network (as defined by ITU in 2014 – end-to-end latencies to 1 ms) without over-provisioning the network at least 50 percent link utilisation for deterministic traffic flows (as ruled out by IETF).

The final point deals with the deployment at data analysis (and storing) on edge and fog nodes in distributed networks rather than into the cloud as natively introduced for remote monitoring applications. As detailed in the following, it is likely that IIoT needs tools to simplify development, deployment and operation of processing storage, analytics, or any combination of micro-services and to decrease the energy usage (through optimised workflows) over the (local and external) infrastructure. The challenge is to decide where that data should go and be analysed (to power better business decisions) and it claims for the ability to apply rules to data in motion (with taking care of data ownership, privacy and security). It needs an architectural framework to extend fog processing to multiple tiers: east-west (fog to fog) and north-south (hierarchical processing leveraging network topology). It can be coupled with virtualisation in order to deploy virtual services faster and at lower cost. It aims here at automating network fabric provisioning for both virtual and physical infrastructures.

Among the different needs for IIoT infrastructures, 6 hot topics are usually mentioned. The first one consists on determining the optimal frequency (avoid unnecessary data pulls high frequency when the data will be consumed a low frequency and hence avoid network congestion). Algorithms to identify automatically the needs and to adapt the polling have to be defined as well to sleep down the network usage (think of duty cycles in wireless communications). Then, prioritisation (or classification of service) is required to ensure integrity of critical/sensitive traffic. Next, it is important to determine the right place for data processing according to the real-time and constrained data requirements. Decoupling hardware from operating systems and hardware (virtualisation) is also a huge topic since resources (processing, storing, networking) have to be adjusted to the data requirements in order to guarantee a relevant service level. The mapping of those resources should be also orchestrated in a consistent way, aware to the machine/process control logic. Finally, it is important nowadays to be able to report online (visibility/observability) on the current operation states of the network, enabling to identify correctly the plant.

To summarise, advanced network automation (centralised or distributed) is the missing technology to bring the ability for IIoT to adapt plant floor network (provision devices for timeliness, security, reliability, scalability and deploy policies) to industrial business varying requirements (assurance and compliance), to contain costs, to decrease the infrastructure complexity, to simplify the management (0-touch deployment), to support the various protocols (converged plant network through a common control/data plane) and to enable supervision and visibility (observability) of the infrastructure state.

Nevertheless, separating the design of the controllers and coders can be very sub-optimal, incurring some severe performance losses and significant additional costs. We will aim at a strong cooperation (co-design) and composability of control and network logics, since we are turning in aligning the network to operational technology and finding the best equilibrium between those.

 

References

1. https://ifactelematics2019.swjtu.edu.cn
2. http://sites.ieee.org/futuredirections/2018/01/25/lets-start-talking-about-6g/
3. http://smarter2030.gesi.org
4. https://www.economie.gouv.fr/nouvelle-france-industrielle/industrie-du-futur
5. https://www.aiforhumanity.fr
6. https://www.cisco.com/c/fr_fr/solutions/industries/manufacturing.html
7. MIDICON (Modern process data analytics by case studies on mineralogy driven control of the production chain from mine to products), supported by the EIT RawMaterials funding
8. http://www.ieee802.org/1/pages/tsn.html
9. https://datatracker.ietf.org/wg/detnet/documents/

[1] M. Ehrlich, D. Krummacker, C. Fischer, R. Guillaume, S. S. Perez Olaya, A. Frimpong, H. de Meer, M. Wollschlaeger, H. D. Schotten, and J. Jasperneite. Software- defined networking as an enabler for future industrial network management. In 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), pages 1109–1112, Sep. 2018.
[2] M. Felser. Real-time ethernet – industry prospective. Proceedings of the IEEE, 93(6):1118–1129, June 2005.
[3] M. Felser and T. Sauter. The fieldbus war: History or short break between battles? In 4th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS’02), pages 73–80, V¨aster°as, Su`ede, August 2002.
[4] D. Petit, J.-P. Georges, T. Divoux, B

Si ne se prennent pas médicaments interactifs encore il y a quelques autres conditions médicales qui empêchent l’utilisation de Cialis, ou en fait des médicaments couramment utilisés pour traiter la dysfonction érectile (DE). Les hommes qui ont de faible tolérance à l’exercice et ne sont pas suffisamment aptes pour le sexe actif ne devraient pas prendre la pilule. Ci-dessous vous trouverez une liste de conditions médicales Il convient de noter également que les hommes qui ont des érections satisfaisantes sans prendre les comprimés ne doivent pas le faire. Il ne s’améliorera pas une bonne érection et, dans certains cas très rares, il peut faire mal à ceux qui le prennent et n’ont pas besoin.Plusieurs médicaments sont disponibles pour acheter au Royaume-Uni pour la dysfonction érectile, et chacun a son propre ensemble de caractéristiques qui le rendent unique.Les problèmes sexuels touchent un homme sur dix. 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La prise charge de ces troubles reste trop peu assurée, d’une part les patients n’osent pas parler de leurs problèmes, et d’autre part les médecins n’abordent pas assez ces questions lors des visites de routine.La prostate assure la production d’un liquide épais, et de couleur blanche. Les spermatozoïdes produisant à leur tour un liquide, un mélange s’effectuent ce qui donne naissance aux spermes. Avec l’élargissement de la prostate, une pression au niveau de la vessie et de l’urètre est notée. C’est pourquoi une personne victime de la maladie a des problèmes pour l’évacuation de son urine. tadalafil Cialis surpasse en popularité le légendaire Viagra, car il traite plus vite et avec succès contre la dysfonction érectile et améliore l’érection. Cialis Soft – est le même médicament que Cialis régulier, mais son effet se produit plusieurs fois plus rapide en raison que les comprimés sont sous forme de pilules qui se dissoudent après la mise par la voie sublinguale. 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Tous les hommes qui ont décidé d’utiliser les services de ces médicaments doivent se rappeler qu’en prenant ce médicament une érection ne se produit pas par elle-même, vous devez avoir une attirance sexuelle vers votre partenaire, la libido masculine en action. Si cette attirance est absente à la suite d’un manque de testostérone ou pour une raison quelconque concernant les propriétés neurogènes, génétiques ou psychosomatiques, puis vous pouvez seulement rêver d’un résultat souhaité. Par conséquent, avant de prendre ces médicaments il est indispensable de consulter un médecin spécialiste – un sexologue ou un urologue. N’oubliez pas que la durée d’une érection est limitée à la période normale. Vous ne pouvez pas avoir l’envie d’intimité sexuelle accompagnée par une érection 36 heures à la fois, par exemple, comme indiqué par le Cialis. Le résultat peut être affreux – la thrombose veineuse du pénis, puis la gangrène suivie d’une amputation. En d’autres termes, la conscience claire doit être en harmonie avec vos désirs, et non vice versa.Le Tadalafil est un ingrédient actif. Les avis sur le produit démontrent que beaucoup d’hommes sont satisfait avec ce médicament. L’action du médicament dure 36 heures, alors que le Viagra est éliminé d’organisme dans 6-7 heures..

Baisse du désir. La panne du désir sexuel touche tout autant les hommes que les femmes. Une multiplicité de facteurs peut nuire au désir. Les hormones, les médicaments, l’état de santé, la dépression, l’anxiété, la relation de couple, la culture, les valeurs, la situation économique et le contexte social en sont quelques-uns. En fait, un véritable trouble du désir est diagnostiqué lorsque la baisse de libido survient sans raison apparente et persiste dans le temps. Les facteurs impliqués dans la dysfonction érectile peuvent aussi altérer le goût pour l’activité sexuelle.Les effets secondaires du Cialis comprennent l’indigestion, des maux de tête, la congestion nasale, la rougeur des yeux, parfois des vertiges, des spasmes musculaires occasionnels, parfois des aggravations de la réaction, des réactions allergiques, des douleurs dans le dos et des rougeurs de visage.La principale caractéristique et avantages à acheter du Tadalafil cialis en ligne pas cher est qu’il n’y a pas de contre indication avec la prise d’une certaine alimentation et l’usage d’alcool même de façon régulière. Le traitement sera toujours efficace, donc si vous êtes adepte des bons repas et aimez faire la fête régulièrement, ce médicament est totalement compatible avec votre style de vie. La fenêtre thérapeutique nécessitant la prise quotidienne des médicaments faisant un total de 36 heures, cette souplesse permet aux patients d’avoir plus de liberté et une plage plus étendue que pour d’autres traitements dont les contraintes sont plus spécifiques. La prise des médicaments s’adapte ainsi plus avec une vie normale d’un individu qui ne peut pas forcement être à un même lieu à une heure précise de manière quotidienne.En plus d’agir plus rapidement, le Cialis agit également plus longtemps que le Viagra ou le Levitra. Si ces derniers sont efficaces pendant 4 à 6 heures, l’érection obtenue avec du Cialis peut durer jusqu’à 36 heures. Résultat, vos rapports seront plus long et votre érection plus ferme. C’est d’ailleurs ce qui explique que ce produit soit si populaire chez les hommes souffrant d’impuissance.Il n’est plus un secret que la médecine à base de plantes aide des gens à se débarrasser de beaucoup de maux. Dans ce cas il n’y a aucun dommage pour le corps, il n’y a pas de risque d’effets secondaires, et en parallèle avec le traitement, il est souvent possible d’obtenir le plaisir également. En parlant d’un tel problème comme l’abaissement de la puissance masculine, nous devons mentionner les possibilités de pharmacie naturelle.Dans un pays comme la Tunisie, l’actualité faisait mention d’un vendeur qui écoulait son stock de Cialis en ligne. Il faisait une réduction à ses clients et omettait de parler de la posologie ou de mode d’emploi.Prix bas n’est pas un signe de mauvaise qualité!Cialis est sûr dans la grande majorité des hommes. Hommes jusqu’à 90 ou plus l’utilisent. Il y a certains médicaments qui excluent l’utilisation de cette pilule si sont pris régulièrement. Ci-dessous vous trouverez une liste de médicaments qui interagissent avec le Cialis.Malheureusement, la loi à ce sujet est très stricte. Et même si vous passez par une pharmacie en ligne pour acheter du Cialis (et non la pharmacie de votre quartier), vous aurez toujours besoin d’une ordonnance pour que votre commande soit validée. Cependant, il existe une alternative pour éviter de passer par votre médecin de famille.Pour éviter les interactions, assurez vous d’informer votre médecin de tous les médicaments de prescription ou de vente libre que vous prenez actuellement. Cela inclut également les vitamines et les suppléments naturels parce qu’ils peuvent affecter le Levitra. Parler toujours votre médecin avant de prendre un nouveau médicament ou suspendre un médicament actuel. Assurez-vous d’informer votre médecin si vous prenez des nitrates, alpha-bloquants, Flomax, Cardura, Minipress ou Uroxatral. Également informez votre médecin si vous prenez des médicaments pour traiter l’arythmie, tels que la quinidine, procaïnamide, amiodarone ou sotalol. Ne prenez pas Levitra avec d’autres médicaments utilisés pour traiter la dysfonction érectile. viagra fast delivery.

Les Génériques sont divisés en plusieurs groupes, en fonction de particularités de leur copiage de l’originale et de leur production. Le premier groupe est les médicaments Génériques, qui sont produits immédiatement après l’expiration du brevet du produit original et sont sa copie complète. Le deuxième groupe est les médicaments qui copient les produits brevetés. Ces médicaments Génériques et leurs analogues peuvent être nombreux sur le marché, et ils utilisent tous le nom international non-breveté. Le dernier groupe est les Génériques de formule. Ce sont des médicaments, qui consistent de deux ou plusieurs composants, qui peuvent utiliser le Générique comme l’un de ses composants.Souvent des hommes, qui souffrent de la dysfonction érectile, ne recourent pas aux médicaments, en disant que c’est juste la fatigue et le stress. En fait, beaucoup d’hommes ont peur de coûts élevés des médicaments pour augmenter la puissance. Mais faut-il dire non aux plaisirs de la vie à cause de cela? Pour ceux qui défient de leur budget, il y a des médicaments génériques. Ce sont des médicaments, dont la composition chimique en termes de substances actives est identique à celui de médicament de marque. En d’autres termes, les médicaments génériques sont bioéquivalents à tels produits comme le Cialis, leur efficacité est aussi haute, il n’y a que le coût initial qui distingue ces produits seulement.L’amour ne peut pas être programmé. On ne peut pas le calculer d’avance ou le planifier pour le week-end.L’amour ne peut pas être programmé. On ne peut pas le calculer d’avance ou le planifier pour le week-end.Ainsi, une étude a montré que la majorité des hommes français prenant du sildénafil présentait plusieurs pathologies, et qu’un homme sur dix présentait des symptômes d’hypertrophie bénigne de la prostate. sildenafil Prenez une décision ferme – faîtes la commande et offrez-vous 36 heures de satisfactions!Le Tadalafil affecte les muscles lisses du pénis, les détente, ce qui entraîne une amélioration de la circulation sanguine. En présence d’une stimulation sexuelle un homme obtient une érection longue et forte. L’ingrédient principal du Cialis est le Tadalafil.La dysfonction érectile – c’est un problème, dont de nombreux hommes sont confrontés. La dysfonction érectile n’est pas une maladie d’âge. Même des jeunes hommes actifs éprouvent ces difficultés. Faut-il dire, comment cela affecte leur estime de soi et la confiance en soi?Prenez une décision ferme – faîtes la commande et offrez-vous 36 heures de satisfactions!Ainsi, une étude a montré que la majorité des hommes français prenant du sildénafil présentait plusieurs pathologies, et qu’un homme sur dix présentait des symptômes d’hypertrophie bénigne de la prostate..

Passez donc uniquement par des pharmacies virtuelles réputées, en consultant notamment ses informations légales (qui doivent être mentionnées sur son site Internet) et en vous tournant vers les avis des autres consommateurs, qui peuvent témoigner de la qualité des produits vendus, et d’autres éléments comme le délai de livraison.Lorsque la cause est organique, votre médecin fera des tests appropriés et vous prescrira un traitement.Toutes ces informations n’ont pas été fournies pour vous effrayer. Cela ne dit pas que Viagra est dangereux. Il est un excellent remède qui doit être utilisé avec discernement. Ne prenez jamais un médicament sans prescription du médecin pour éviter des conséquences graves. Pourquoi y a-t-il des rumeurs sur Viagra? Il faut blâmer les gens qui ignorent les prescriptions des médecins. D’habitude, des conséquences terribles se produisent dans de tels patients négligents. Ils veulent profiter de la joie de l’intimité sans règles, mais n’arrivent pas à prédire les réactions de leurs corps. Si les hommes veulent assurer lors de relations intimes, les femmes elles aussi ne veulent pas être totalement soumises. Le médicament Cialis utilisé par les hommes avec des troubles d’érection est également disponible pour les femmes. Car ces dernières pouvant bel et bien être victimes de dysfonctionnement sexuel.Apparition de médicaments de type Viagra sur le marché a provoqué une révolution tranquille dans la sexothérapie. Pour la première fois un produit testé a rempli toutes ses promesses de restaurer la vie sexuelle normale des hommes de tous les âges. Par conséquent, la popularité et la demande de ces médicaments a dépassé toutes les attentes. Il n’est pas difficile de deviner que bientôt des nouveaux médicaments d’action similaire ont commencé à apparaître sur le marché. Tout d’abord, il faut noter que tous les produits de la présente série ont une action avec le résultat identique, mais sont très variables en qualité pour obtenir l’effet désiré. Tous les hommes qui ont décidé d’utiliser les services de ces médicaments doivent se rappeler qu’en prenant ce médicament une érection ne se produit pas par elle-même, vous devez avoir une attirance sexuelle vers votre partenaire, la libido masculine en action. Si cette attirance est absente à la suite d’un manque de testostérone ou pour une raison quelconque concernant les propriétés neurogènes, génétiques ou psychosomatiques, puis vous pouvez seulement rêver d’un résultat souhaité. Par conséquent, avant de prendre ces médicaments il est indispensable de consulter un médecin spécialiste – un sexologue ou un urologue. N’oubliez pas que la durée d’une érection est limitée à la période normale. Vous ne pouvez pas avoir l’envie d’intimité sexuelle accompagnée par une érection 36 heures à la fois, par exemple, comme indiqué par le Cialis. Le résultat peut être affreux – la thrombose veineuse du pénis, puis la gangrène suivie d’une amputation. En d’autres termes, la conscience claire doit être en harmonie avec vos désirs, et non vice versa.En effet, il est prouvé par des études que la molécule Tadalafil (dont le médicament Cialis) aide à stimuler l’éjaculation. De nombreux troubles liés à l’érection peuvent être traités en ayant une prise de cette molécule de manière régulière suivant un plan précis. cialis vs viagra Assurez-vous de votre possibilités sexuelles avec le Cialis Générique, qui peuvent être achetés sans ordonnance!Autre information utile sur Cialis Soft c’est la dose optimale de ce médicament, qui est seulement d’un comprimé par jour. Chaque comprimé contient 20 g de Tadalafil, c’est qui est inhabituelle et très élevé. Un niveau élevé de Tadalafil est assez inutile pour être utilisé dans le milieu de vie, le Tadalafil prend beaucoup de temps à disparaître une fois que c’est à l’intérieur du corps. Par conséquent, l’effet dure pendant deux jours de suite en pouvant avoir des érections répétées, peu importe combien de fois on a eu des rapports sexuels au sein de ces 36 heures. Ainsi, selon la science, on n’a pas besoin de prendre plus d’un comprimé tous les deux jours. Cependant, si quelqu’un sent qu’il peut prendre une pilule chaque jour, il doit savoir que plus d’une par jour, il peut être dangereux pour le consommateur. Et il risque d’éprouver des réactions indésirables du système nerveux central. Non seulement cela, mais également peuvent apparaître des problèmes digestifs. La disparition complète du composant actif prend deux jours, ce pour ca que la plupart des médecins suggèrent une pilule tous les deux jours. De cette façon, les anciens composants ne resterons pas dans le corps et les nouveaux composants seront alors actifs, en donnant ainsi une érection plus forte que jamais. Anonymat – c’est un principal avantage de l’achat de comprimés de Viagra en ligne. Il n’a jamais été aussi facile de commander le Viagra. En commandant le Viagra et Cialis vous allez changer votre vie pour le mieux. Votre vie sexuelle sera grandement améliorée. Ne manquez pas de chance de commander le Viagra aujourd’hui dans notre pharmacie en ligne. En achetant les produits d’augmentation de la puissance, vous pouvez être sûr que vous allez obtenir des conseils d’experts sur la prise et les caractéristiques des médicaments qui sont disponibles dans notre pharmacie. Nous avons un excellent service qui va vous satisfaire.Toutefois, malheureusement, le Viagra, comme tout autre produit, n’est pas une panacée pour tous les hommes dans le monde. On attend les meilleurs résultats chez les patients avec la présence de drainage veineux. Nous devons savoir que le médecin est le seul qui peut trouver le bon cours de traitement, donc avant de prendre n’importe quel médicament, vous devez consulter votre médecin..

Mais cela signifie-t-il pour autant que vous n’ayez plus besoin de prescription ? Peut-on acheter du Cialis sans ordonnance dans une pharmacie en ligne. C’est ce que nous allons voir. sildenafil online Tout trouble érectile (et plus globalement sexuel) peut retentir (mais ce n’est pas systématique) sur la qualité de vie de l’homme et de sa (son) partenaire. Néanmoins, chacun vit sa sexualité comme il le veut ou le peut. Ainsi, un certain nombre d’hommes et de femmes s’en accommodent ou se résignent d’emblée ou, plus souvent, avec l’âge et le temps. Pourtant, malgré une souffrance parfois importante, nombre d’hommes et de femmes n’osent pas encore en parler en raison de tabous, de mythes et de méconnaissance de la sexualité et de ses troubles. Comme pour l’incontinence urinaire, les troubles sexuels restent encore trop souvent un symptôme du silence. Le patient attend que le médecin lui en parle tandis que celui-ci attend que le patient lui en parle. Étant donné le retentissement potentiel sur la sexualité des maladies de la prostate et / ou de leurs traitements, le médecin doit savoir écouter son patient. Il doit identifier les attentes de son patient, sans aller au-delà de sa demande, ceci pour une prise en charge globale réellement humaniste, et non uniquement focalisée sur un symptôme ou une maladie.Dans les cas très rares on peut constater les effets indésirables tels que le nez bouché, maux de tête, nausée, diarrhée, dorsalgie. D’habitude ces effets se passent pendant une ou deux heures. Si ce n’est pas votre cas consultez votre médecin traitant, puisque vous avez les symptômes qui ne sont pas liés à la prise du médicament.A part du médicament d’origine des États-Unis le Cialis de marque, il y a un Générique du Cialis. Le Générique est produit en Inde. Il offre une excellente qualité et il est facile à prendre. En ce qui concerne sa composition, le Générique comprimé est identique à celui de la marque. Le Générique a les mêmes effets secondaires, la même utilisation, les mêmes fonctionnalités, mais une différence importante est un bas prix. Pourquoi le prix de médicaments génériques est tellement disponible? En fait, leurs fabricants ne dépensent pas d’argent sur les recherches, en utilisant la formule toute faite, et ne font aucun investissement dans la promotion de leurs médicaments. Est-il nécessaire de dépenser de l’argent sur l’original? Finalement c’est vous qui décide, mais la chose principale – c’est le résultat évident que vous pouvez obtenir, en utilisant le Cialis de marque et son équivalent générique.Prix bas n’est pas un signe de mauvaise qualité!Méfiez-vous des sites Web qui prétendent que le Viagra augmente la taille du pénis ou possède d’autres propriétés de miracle. Si un site Web annonce un médicament avec des fausses déclarations, il est très susceptible d’être illégitime.En outre, n’oubliez pas que la prise d’une dose intermédiaire Cialis parallèlement à de l’alcool ou après un repas copieux, peut empêcher le médicament d’agir efficacement. Ainsi, avant de demander à votre docteur d’augmenter votre dosage, assurez-vous de respecter l’ensemble des consignes relatives à la bonne utilisation du Cialis.Le problème est que beaucoup d’hommes sont gênés à l’idée de parler de leur problème d’impuissance sexuelle avec leur médecin. Pour éviter d’avoir à le faire, de plus en plus de personnes se tournent vers les pharmacies en ligne, une alternative d’autant plus pratique qu’elle évite à la fois de vous rendre chez un professionnel de la santé, ou d’acheter en votre nom du Cialis chez votre pharmacien..

Le Tadalafil (et donc le Cialis) agit sur les problèmes d’érection en traitant principalement l’hypertension pulmonaire et l’hyperplasie de la prostate, qui sont deux des principales causes d’impuissance masculine. En augmentant le flux de sang vers votre sexe, il vous aidera à avoir une érection (à condition d’être stimulé sexuellement, bien sûr). cheap cialis Chez les pharmaciens de la pharmacie en ligne on peut recevoir l’information authentique sur les propriétés de Cialis, ainsi que sur tous les moyens possibles d’économiser sur l’achat des médicaments de traitement de la DE en ligne. L’amour ne peut pas être programmé. On ne peut pas le calculer d’avance ou le planifier pour le week-end.Quel que soit le problème, il est souvent difficile de discerner ce qui est lié à une atteinte physique de ce qui est psychologique. Les idées, les pensées et les sentiments ont autant d’importance que les manifestations physiques.Toutefois, malheureusement, le Viagra, comme tout autre produit, n’est pas une panacée pour tous les hommes dans le monde. On attend les meilleurs résultats chez les patients avec la présence de drainage veineux. Nous devons savoir que le médecin est le seul qui peut trouver le bon cours de traitement, donc avant de prendre n’importe quel médicament, vous devez consulter votre médecin.Dans cet article, nous décortiquons tout ce que vous devez savoir sur ce traitement: comment l’utiliser, son action réelle, son efficacité et quelques conseils pour vous le procurer au meilleur prix.Des effets secondaires peuvent être ressentis lors du traitement de la prostate par le médicament Cialis.Quand vous utilisez une dose intermédiaire, il est important de ne pas la doubler dans le but de produire des effets plus intenses. Et si vous n’êtes pas satisfait des effets de votre médicament pour l’impuissance, veuillez en priorité consulter votre médecin. Durée de vie du médicament est de 3 ans à compter de la date de fabrication. Cialis doit être conservé à la température au-dessous de la température ambiante et non supérieure à 30 degrés dans un lieu étroit, hors de la portée des enfants.Cependant, votre état d’esprit jouera également un rôle très important dans les effets produits par le Cialis. En effet, s’il agit sur les symptômes pouvant expliquer vos problèmes d’érection, vous avez besoin d’être excité sexuellement pour qu’il agisse. Si vous avez des problèmes plus tenaces (et qu’il ne s’agit pas d’une situation temporaire), la prise de Cialis Daily sur le long terme sera plus pertinente. Dans ce cas, vous devrez prendre une dose de 2,5 tous les jours (et non un comprimé de 10 mg pour une érection de 36 heures)..

La substance active significative – le Tadalafil – c’est un inhibiteur sélectif d’enzyme phosphodiestérase de type 5. Son mécanisme d’action est activé lors d’une excitation sexuelle. Il stimule la libération d’oxyde nitrique, l’inhibition de la PDE5 par le Tadalafil. Le niveau de GMPc augmente dans les corps caverneux du pénis. En conséquence, les muscles lisses des artères détendent, les tissus sont bien remplis avec du sang, provoquant une ferme érection. Le retard de la génération de phosphodiestérase de type cinq permet au pénis de rester plus longtemps dans un état d’érection, les actes sexuels durent plus longtemps. Sans stimulation sexuelle la substance active ne se produit pas. Le pénis rempli du sang devient plus sensible. Par conséquent, les sensations durant les rapports sexuels sont plus lumineux et l’orgasme devient plus satisfaisant et dure plus longtemps. Au cours d’action du Tadalafil l’homme peut passer plusieurs actes sexuels. Pourtant le temps de la récupération se réduit.La prise du Cialis peut faire également subvenir des douleurs au niveau des membres, et du ventre. La transpiration excessive, ainsi qu’un saignement au niveau de l’organe génital. Le médicament peut présenter d’autres effets secondaires, il faut alors songer à contacter votre médecin pour tout effet indésirable ressenti. fildena 100mg Si vous observez l’un de ces symptômes après avoir ingéré du Cialis, vous devez absolument vous rendre chez votre médecin le plus rapidement possible. Ces effets secondaires peuvent disparaître d’eux-mêmes le temps que votre corps s’adapte au médicament, mais ne prenez pas des risques inutiles. Si votre érection dure plus de 36 heures, il est également nécessaire de vous tourner vers votre médecin, pour ne pas causer des dommages irréversibles à votre appareil génital.La dose prescrite par votre médecin doit être respectée. Une dose d’un comprimé de dix milligrammes peut être prescrite par votre médecin. Respectez la dose et si vous n’y voyez pas d’efficacité, faites-en part au docteur qui pourra alors vous prescrire une dose de 20 milligrammes.Selon les statistiques, plus de 141 millions d’hommes dans le monde entier sont confrontés au problème de la dysfonction érectile. Les experts disent que ce nombre va augmenter de manière significative. Il y a un fait intéressant que 40% des hommes ne disposent pas d’information suffisante et précise sur les produits pour le traitement de l’impuissance masculine.On doit aussi se rappeler que Viagra détériore la qualité du sperme et sa capacité de fertilisation, ce qui peut mener à l’infertilité. Toutefois, cela se produit uniquement lorsque sildénafil est pris sans contrôle.Le médicament reste dans le sang pendant 24 heures au moins et c’est pourquoi ne prenez pas le deuxième comprimé pendant cette période pour éviter le surdosage.Vous avez besoin d’une prescription médicale pour acheter le Viagra. Toutefois, avec des services d’un médecin en ligne comme DrEd, vous pouvez avoir des pilules en ligne aussi, sans avoir vu un médecin face à face.Tout dépend de l’organisme individuel spécifique. Très souvent, ces symptômes disparaissent en quelques heures après l’ingestion du comprimé. Quelques astuces de la drogue, le corps est utilisé pour prendre le Cialis Générique et l’affichage futur des effets secondaires se produit rarement ou pas du tout.Le médicament ne convient pas aux personnes ne supportant pas le Tadalafil..

Le médicament ne doit pas être pris par les mineurs, les femmes, les personnes malades à l’insuffisance hépatique, qui ont subi un accident vasculaire cérébral, un infarctus ou les saignements dans le cerveau. L’utilisation de Tadalafil est possible seulement après six mois après la maladie, après une consultation avec le médecin. Il ne faut pas combiner les pilules de Cialis avec les mêmes médicaments et doxazosine . Ne prenez pas Cialis générique avant les activités qui nécessitent la concentration, en particulier avant la conduite de voiture. Le médicament ne change pas la qualité et le volume de sperme que vous éjaculez, n’améliore pas la fertilité et le niveau de testostérone.Pour obtenir les meilleurs résultats, vous devez prendre le Viagra correctement. Vous devez avoir suffisamment de connaissance de la médecine, une bonne attitude psycologique et un certain régime alimentaire.Mais d’autres sociétés pharmaceutiques disposent maintenant du droit à la distribution du médicament.Parmi les effets secondaires que vous pouvez ressentir après avoir pris du Cialis, il faut distinguer les cas les plus rares, et les plus fréquents.Il contient le même principe actif Tadalafil, qui est vendu sans ordonnance et règle les problèmes intimes de degré de gravité tout à fait différente. Avalez le comprimé et réjouissez-vous de votre force pendant toutes les 36 heures.Pendant la stimulation sexuelle, la libération d’une enzyme participe à la provocation d’une érection. L’enzyme en question peut être visible après la stimulation ou après l’éjaculation. C’est à ce niveau que le Cialis intervient, en décomposant la substance en partie, ce qui permet une augmentation de la force de l’érection.La molécule de Tadalafil a la capacité à détendre les muscles tout en améliorant la circulation du sang et l’afflux sanguin. Cela permet ainsi de favoriser le transfert de sang dans la verge ce qui permet de traiter l’impuissance et réduire de manière considérable les troubles érectiles. Cette molécule est également prescrite pour le traitement de l’hypertrophie bénigne de la prostate par un médicament appelé l’Adcirca.Les effets secondaires typiques de Levitra incluent des maux de tête, rougeur du peau, congestion nasale, malaises digestifs, infections des voies urinaires, une sensibilité accrue à la lumière et de changements de vision. Contactez votre médecin si vous avez des problèmes avec les effets secondaires, surtout si les effets secondaires ne disparaissent pas ou si elles s’aggravent au fil du temps. viagra preis Le Cialis est également prescrit par les professionnels de la santé en raison de ses contre-indications et potentielles mauvaises réactions avec d’autres médicaments, ou compléments alimentaires. Par exemple, il est déconseillé d’en prendre si vous suivez un traitement composé de nitrate, ce qui pourrait diminuer votre tension artérielle ou provoquer des troubles de la vue.La dysfonction érectile – c’est un problème, dont de nombreux hommes sont confrontés. La dysfonction érectile n’est pas une maladie d’âge. Même des jeunes hommes actifs éprouvent ces difficultés. Faut-il dire, comment cela affecte leur estime de soi et la confiance en soi?.

Cialis est un des médicaments de traitement pour la dysfonction érectile plus populaire est similaire au mieux connue Viagra sildenafil. Il fonctionne en aidant à ouvrir les vaisseaux sanguins du pénis dans les moments d’excitation. Le médicament est connu parce que son effet s’étend beaucoup plus de temps que d’autres médicaments pour le dysfonctionnement érectile (DE) et son action s’allonge jusqu’à un jour et demi généralement et parfois même plus.Comme tous les médicaments qui auront des effets importants sur votre organisme en régulant votre circulation sanguine et en améliorant votre pression artérielle, vous devez être sûr de l’endroit sur lequel vous allez acheter votre Cialis (Tadalafil) dans une pharmacie fiable. Nous avons sélectionné la pharmacie Treated.com pour son sérieux, sa qualité de service et ses prix très compétitifs. De nombreuses e-pharmacies se fournissent en Asie et vous vendent des molécules qui ne sont pas tracés dont le dosage ne correspond pas du tout à celui préconisé. Il n’est pas rare également de trouver des cachets qui ne contiennent pas du tout les molécules attendues et qui jouent sur des prix très compétitifs pour arriver à diffuser en masse leur gélules. Afin de vous protéger et de vous tenir loin de tous ces charlatans, privilégiez des valeurs sures qui sont reconnues, ont des entreprises domiciliées dans l’Union Européenne et possèdent des avis et des évaluations très positives par les consommateurs et spécialistes du sujet. A ce propos, vous retrouverez sur la gauche notre évaluation objective en fonction de différents critères comme la traçabilité des médicaments, la qualité de la distribution, la rapidité d’envoi le tout avec un rapport qualité / prix défiant toute concurrence avec des médicaments dont l’origine est garantie pour le consommateur.Comme tous les médicaments qui auront des effets importants sur votre organisme en régulant votre circulation sanguine et en améliorant votre pression artérielle, vous devez être sûr de l’endroit sur lequel vous allez acheter votre Cialis (Tadalafil) dans une pharmacie fiable. Nous avons sélectionné la pharmacie Treated.com pour son sérieux, sa qualité de service et ses prix très compétitifs. De nombreuses e-pharmacies se fournissent en Asie et vous vendent des molécules qui ne sont pas tracés dont le dosage ne correspond pas du tout à celui préconisé. 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Heureusement, ce problème ne nécessite pas de traitement complexe et il peut être facilement résolu avec l’aide du médicament Cialis.Internet va vous aider. Ici vous pouvez commander beaucoup de produits contre l’abaissement de la puissance. Des avantages d’un tel achat – un prix abordable, une livraison dans les régions différentes, une confidentialité et une facilité de faire votre commande. Alors, n’attendez pas, achetez les médicaments Génériques en ligne et profitez de la vie! tadalafil dosierung Curieusement, la découverte du Viagra a été occasionnelle. Ainsi, en 1992 la même compagnie pharmaceutique Pfizer a réalisé des essais cliniques de son nouveau médicament – citrate de sildénafil. Ce médicament a été développé pour traiter des maladies cardiaques. Savants estimaient que ce médicament va augmenter le flux sanguin vers le muscle cardiaque et par suite la pression artérielle va diminuer. Cependant, malheureusement, les scientifiques ont été frustré, car le médicament n’a eu aucun effet sur le flux sanguin dans le muscle cardiaque (myocarde) et sur la pression artérielle. Mais, comme il s’est avéré, il avait un autre effet remarquable. C’était une grande surprise pour des savants – la plupart des hommes qui ont participé aux essais cliniques du médicament ne voulaient pas retourner la tablette malgré l’échec durant les essais. Plus tard ils ont raconté aux savants ce qu’ils ont remarqué. C’était une amélioration de la qualité d’érections et les savants ne manquaient pas de profiter de cela et ont un peu corrigé l’objectif de leur recherches. Le nouveau médicament a été nommé par le mot Viagra, formé par la fusion de mots vigor (la puissance, la force, l’énergie) et Niagara – la plus grande, forte et puissante cascade en Amérique du Nord.L’alcool n’a pas d’influence sur le Cialis, mais il faut savoir que la consommation excessive de boissons alcoolisées pourrait affecter négativement la puissance. Dans ce cas il n’est pas nécessaire de compter beaucoup sur le médicament. La seule condition obligatoire est de suivre les dosages du Cialis: pas plus d’un comprimé par jour.Vous avez besoin d’une prescription médicale pour acheter le Viagra. Toutefois, avec des services d’un médecin en ligne comme DrEd, vous pouvez avoir des pilules en ligne aussi, sans avoir vu un médecin face à face.Levitra est habituellement prescrit en dose de 10 mg ou 20 mg achat. Votre médecin peut vous aider à déterminer quelle est la dose exacte pour vous.Tout trouble érectile (et plus globalement sexuel) peut retentir (mais ce n’est pas systématique) sur la qualité de vie de l’homme et de sa (son) partenaire. Néanmoins, chacun vit sa sexualité comme il le veut ou le peut. Ainsi, un certain nombre d’hommes et de femmes s’en accommodent ou se résignent d’emblée ou, plus souvent, avec l’âge et le temps. Pourtant, malgré une souffrance parfois importante, nombre d’hommes et de femmes n’osent pas encore en parler en raison de tabous, de mythes et de méconnaissance de la sexualité et de ses troubles. Comme pour l’incontinence urinaire, les troubles sexuels restent encore trop souvent un symptôme du silence. Le patient attend que le médecin lui en parle tandis que celui-ci attend que le patient lui en parle. Étant donné le retentissement potentiel sur la sexualité des maladies de la prostate et / ou de leurs traitements, le médecin doit savoir écouter son patient. Il doit identifier les attentes de son patient, sans aller au-delà de sa demande, ceci pour une prise en charge globale réellement humaniste, et non uniquement focalisée sur un symptôme ou une maladie..

. Regnier, and P. Miramont. A strategy to implement a software defined networking controller in a space launcher. In 3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018, Faro, Portugal, June 2018.

 

Author

Dr. Jean-Philippe Georges
VC TC 3.3 Telematics: Control via Communication Networks
Universit´e de Lorraine, CNRS, CRAN, F-54000, Nancy, France
jean-philippe.georges@univ-lorraine.fr

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